Através de acionamento a Polícia Militar de Planura deslocou para cerco e bloqueio na rodovia MGC-455, onde segundo informações iria passar um caminhão roubado de placas AQM-4995. O irmão da vítima estaria acompanhando o veículo roubado. Assim que os militares chegaram à rodovia o caminhão passou por eles, tendo início a perseguição policial. O caminhão deixou a MGC-455 e acessou a BR-364 sentido ao estado de São Paulo, e devido ao tráfego não foi possível realizar a abordagem, sendo parado a aproximadamente 850 metros após a ponte existente na divisa de Minas Gerais e São Paulo. Durante a interceptação os marginais colidiram o veículo roubado contra a traseira de outro caminhão que trafegava pela via.

Após a colisão os autores desembarcaram do caminhão pela porta do motorista, sendo que um deles correu sentido à margem direita da rodovia e o outro correu sentido à margem esquerda. O primeiro autor entrou no perímetro urbano sendo perseguido pelo Tenente Jucimar por vários quarteirões, acessando lotes baldios e pulando muro de residências até ser capturado. O segundo autor relatou que trabalha com GPS de caminhão e foi procurado por três indivíduos na cidade Itumbiara/GO os quais ofereceram r$ 5.000,00 para o declarante localizar e extrair o localizador/rastreador de um caminhão que iriam roubar.

Eles então saíram de Itumbiara e vieram para Minas Gerais em um veículo HB 20 hatch cor cinza, e que ao avistarem um veículo estacionado numa certa rodovia, pararam, dois comparsas que não foram presos desceram, renderam a vítima e a colocaram no automóvel. A vítima e um dos autores desceram e entraram no caminhão tomado de assalto e seguiram com destino a Guaíra estado de São Paulo onde seria entregue a carga de grãos. A vítima de 25 anos relatou que parou o caminhão próximo ao km 900 da BR-262 para verificar um paralamas solto e que logo após descer do veículo foi abordado por três homens armados com pistolas. Os autores estavam em um veículo hb 20 cor prata e os marginais mandaram a vítima entrar naquele carro.

Ao se aproximar do Hb 20 o declarante avistou mais dois homens no banco de trás, os quais desceram e entraram no caminhão da vítima. Os assaltantes seguiram com a vítima sentido a Pirajuba pela rodovia ligação 810, pararam o carro próximo ao rio São Francisco, antes da Usina Coruripe, onde a vítma ficou sob a vigilância de um dos marginais e os outros dois deixaram o local com o carro. Algum tempo depois um dos autores retornou ao local com o HB 20 e ameaçou o declarante de morte, apontou a pistola e apertou o gatilho, contudo, não ocorreu disparo. A vítima saiu correndo e entrou numa mata e conseguiu fugir.

Ele ainda ouviu um dos marginais dizer que não adiantava a vítima fugir porque havia tirado foto da carteira nacional de habilitação do mesmo e o iriam achar e matar. Ele disse que algum tempo depois acessou a rodovia e conseguiu uma carona até o Auto Posto Los Pampas localizado na BR-153. ele reconhece os autores como dois dos indivíduos que participaram do assalto, sendo estes dois os que embarcaram no caminhão da vítima. A ocorrência foi registrada em Frutal por ser a delegacia de plantão mais próxima da ocorrência.